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曲臂式
曲臂式高空作业平台能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；可以旋转360°，具有一定的作业半径；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。动力目前有柴油机、柴油机和电双用、纯电瓶驱动三种，适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。
古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。
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货运升降平台是一种必须以人手控制升降机门的货运专1用升降机械，货运升降机一般比客运升降机大和载重较多，由2000至5000公斤不等，多数都是采用曳引式。货运升降机内一般没有很好的装饰，以避免运货时被损坏，，一般都有专门的电梯控制人员值守，控制的升降机门开关。有一种非常小的货运升降平台，英文叫哑侍应，专门供多层餐馆内用来运送食物、杯盘。这类杂物升降机亦会在多层图书馆内用来运送书本。在建筑工地、仓库等地方有时会采用齿轮齿条啮合式升降机（在香港俗称为“笼”）来运货及让工人乘搭。这种升降平台没有升降机井，使用齿轨支持及移动轿箱。还有在超市、停车场、4S店等等。总之，生活中升降机非常普及，方便着你我他的生产、生活。
选购升降机械，不能盲目选购，要做好充分的市场调研，以及实地考察，确定其公司的规模以及其信誉程度。
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我国国内减速机企业长期以来以多种形势存在，有外资、股份制、中外合资等多种经济联合体，产品的更新和研发的差距近几年没有充分利用外资的技术共享优势,而有所拉大,而与市场上的需求相对不适，导致了自主创1新的产品多数属于通用性产品，给外资企业不少抢滩的机会，这是我们急需改变的。因此,减速机行业应在发展模式上、管理创1新上多向外资企业学习，特别要在市场细分区域的规划中，实现自己产品结构的模块化，技术的嵌入化，建立开放式的成长模式,使行业向着标准化、规范化的方向看齐。
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